حدود ۲۱ میلیون فرد واجد شرایط رأی دهی در انتخابات روز یکشنبه ۶ دسامبر (۱۶ آذرماه) برای تعیین سرنوشت ۲۷۷ کرسی پارلمان ونزوئلا که قرار است در بین بازه زمانی ۲۰۲۱ تا ۲۰۲۶ هدایت پارلمان را برعهده داشته باشند، ثبت‌نام کرده بودند.
«خوان گوایدو» رهبر مخالفان و رئیس‌جمهور خودخوانده ونزوئلا که در صدد کاهش اعتبار این انتخابات پارلمانی بود، آن را بایکوت کرد.
با اینحال، مادورو اوایل روز یکشنبه به وقت محلی رأی داد و از تمامی نیروهای سیاسی درخواست کرد تا پس از انتخابات در گفت‌وگوی ملی فراگیر شرکت کنند.
رئیس‌جمهور ونزوئلا پس از اعلام نتایج اولیه انتخابات پارلمانی کشورش در یک سخنرانی که از تلویزیون ملی این کشور پخش می‌شد، گفت: «ما مجمع ملی را با اکثریت آراء مردم ونزوئلا احیا کردیم. قطعاً این یک پیروزی بزرگ برای دموکراسی است».
پیش از برگزاری انتخابات، مادورو تأکید کرده بود که اگر در انتخابات پارلمانی، نیروهای مخالفِ دولت، انتخابات را ببرند از ریاست جمهوری کنار خواهد رفت.
